为全面实施科教兴国和人才强国战略，促进高等教育的合理布局和协调发展，逐步缩小地区间发展差异，教育部于2001年5月10日正式启动了“对口支援西部地区高等学校计划”简称对口支援计划，积极发展西部地区高等教育。2005年6月9日，教育部与陕西省人民政府签署《共建延安大学协议书》，北京理工大学、中国人民大学、北京体育大学、西北大学分别与延安大学签署《对口支援协议书》，成为延安大学省部共建规划指导下的对口支援学校。2008年8月29日，教育部“对口支援西部地区高等学校计划”将延安大学列入统一规划，北京理工大学对口支援延安大学。期间，根据教育部文件精神，延安大学成立省部共建办公室专门负责省部共建相关工作。2009年1月5日，《北京理工大学对口支援延安大学协议书》在北京理工大学正式签订，北京理工大学对口支援延安大学各项工作开始全面展开。2014年12月30日，北京理工大学新一轮对口支援延安大学协议书签署。北京理工大学对口支援延安大学工作开展以后，对我校的理工科学院在诸多方面给予了多方支持和帮助。由于我校是一所综合性大学，学科门类齐全，为了进一步提高我校综合实力，加快学校建设步伐，经陕西省政府与教育厅申请，2012年9月27日，教育部函件《教育部关于对口支援延安大学等6所高等学校的通知》，决定增列中国人民大学对口支援延安大学。2013年4月11日，《中国人民大学对口支援延安大学协议书》在延安大学正式签订，中国人民大学对口支援延安大学各项工作开始具体实施，2017年4月10日教育部函件《教育部关于对口支援兰州城市学院等高校工作的通知》，再次明确“由中国人民大学、北京理工大学组成团队，加强对口支援延安大学工作”，这对延安大学的发展又注入了新的动力，在新的背景下，2019年6月，经协商，与中国人民大学、北京理工大学签订了新一轮的对口支援协议，开启了对口支援工作新的里程。